Diagram-based Numbering
Single Level
在UML时序图的背景处,右键选择Sequence Number -> Single Level。

只要在同一个图中,编号就是连续的。

Nested Level
在UML时序图的背景处,右键选择Sequence Number -> Nested Level。效果如下,

Frame-based Numbering
Single Level
在UML时序图的背景处,右键选择Sequence Number -> Frame-based Single Level。效果如下,

Nested Level
在UML时序图的背景处,右键选择Sequence Number -> Frame-based Nested Level。效果如下,

参考文献
How to Apply Numbering for Messages in Sequence Diagram? (visual-paradigm.com)